A Pedra Selada, ponto mais alto de Visconde de Mauá, possui 1.755 metros de altitude e oferece uma vista panorâmica deslumbrante. A trilha de nível médio dura cerca de 2 a 2h30min, com trechos estreitos e irregulares. Ela começa em uma área aberta, exposta ao sol, mas logo segue por mata fechada, proporcionando sombra e afresco. Há riachos de água cristalina ao longo do percurso. No topo, uma vista de 360° revela o Pico das Agulhas Negras, como Prateleiras e cidades como Resende, Itatiaia e Volta Redonda
Horário de Saída: às 20:00h (do dia anterior)